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自动驾驶汽车导航（从行为到混合多控制器架构）（中文版）
在自动驾驶汽车技术领域，导航系统起着至关重要的作用。本文将深入探讨自动驾驶汽车导航系统的行为模式和混合多控制器架构，帮助读者更好地理解这一领域的关键技术。
首先，我们将介绍自动驾驶汽车导航系统的行为模式。这包括车辆的感知、决策和执行三个主要方面。通过对这些行为模式的分析，我们可以更好地了解自动驾驶汽车在不同环境下的导航方式。
接下来，我们将深入探讨自动驾驶汽车导航系统的混合多控制器架构。这种架构结合了传统的PID控制器、模糊逻辑控制器和强化学习控制器等多种控制器，以实现更加灵活和智能的导航功能。通过对这种架构的研究，我们可以为未来自动驾驶汽车技术的发展提供更多的思路和启示。
总的来说，本文将帮助读者更好地理解自动驾驶汽车导航系统的关键技术，为该领域的研究和应用提供更多的参考和指导。希望读者能够通过阅读本文，对自动驾驶汽车技术有更深入的了解和认识。感谢您的关注！
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